在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
陰莖上的黑斑可能是因為色素沉澱、淤血等原因導致。 男性的陰莖皮膚像全身其他部位的皮膚一樣,容易出現色素沉澱或者長黑色素痣,是一種非常常見的現象。 臨床上主要表現為陰莖皮膚上有黑斑或者長痣一樣的物體,不伴有疼痛、搔癢等其他臨床症狀,不需要特殊處理。 另外,長期頻繁的性生活或者有暴力的手淫習慣患者,可能使陰莖皮膚受到損傷、局部充血、血液循環障礙,會導致局部形成黑斑,局部會出現發腫、發紅、疼痛的現象,需要戒除頻繁手淫以及頻繁的性生活和預防炎症感染處理,等淤血消退後黑斑能夠消失。 如果陰莖黑斑短時間內快速增長,要及時就醫預防黑色素瘤的可能。 更多回答 #2 陰莖上存在黑色素斑點,如果量比較少的話是正常的,它與身體其他部位的黑色素斑點一樣,不必過於的擔心。
【五鬼官符煞】,又名官符、官符煞。 命中及岁运逢之,多有官非之灾。 《五行精纪》曰:"取太岁前五辰是,日时遇之平生多官灾,更并羊刃乃徙行之命。 古诗云:五官六死十二病,三丧十一客来临。 " 《三命通会》曰:"取太岁前五辰,是日时遇之。 平生多官灾,更并羊刃,乃刑徙之命。 若官符落天中,多邪诞不实,名妄语煞。 " 《钦定协纪辩方书》曰: 《历例》曰:"官符者,岁之凶神也。 主官府词讼之事。 所理之方不可兴土工,犯之者当有狱讼之事。 常居岁前四辰。 " 曹震圭曰:"岁中掌符信之官,文权之职也。
畢祿羊頭縱走路線,將帶你走過驚心動魄的鋸齒連峰,沉浸在壯闊無際的山川美景中。從820林道的起點到羊頭山的終點,無論你是資深的登山愛好者或是初次挑戰高山的冒險者,都可以在這裡找到絕美風光。
居家風水:對門煞 居家風水:穿心煞 居家風水:破腦煞 居家風水:中宮煞 居家風水:矇眼煞 居家風水:暗堂煞 今天要介紹的是 「 居家風水 」總論 ,算是一個綜合性的篇章,意味著這將牽扯到更大範圍的情況。 而且老實說,筆者看過許多市面上的預售屋、新成屋、中古屋,絕大多數都存在著這些問題! 所以對於想要租房、買房的人來說,如果有忌諱的,務必特別注意! 居家風水你信嗎? 站在 玄學的角度 ,很多的情況都會造成「煞氣」,也就是容易使人運途不順或有災禍。 站在 科學角度 ,其實也可以用心理學或空氣力學…等來做解釋為什麼這樣的裝潢、擺設不是很好。 所以信與不信,都可以姑且一看! 看看自己家中有沒有這樣的狀況,需不需或應該要如何改進。
嘉義陳寬利算命費用6大優點. 另外除了算命準不準、有不有名之外,算命老師的收費價格也是大家關心的 …. 盲眼算命大師陳寬利 11 歲時,因青光眼失明,12 歲便向盲師父學相命,隔年 13 嘉義陳寬利算命費用 歲就開業囝仔仙命相館,嘉義市長涂醒哲還贈頒 ...
什么样的题目适合使用拉格朗日配方法 若要将一个二次型化为标准形或规范型,有两种常用的方法(当然,除此之外还有其他方法),分别是"正交变换法",以及"拉格朗日配方法"。 使用哪种方法取决于具体题目的要求。 例如,题目要我们求解出对应的正交变换矩阵,就需要使用正交变换法;但如果题目没说要求解出正交矩阵,或者说了只需要求解出一个可逆的线性变换矩阵,那么就可以使用正交变换法或者拉格朗日配方法。
法國首都巴黎,近幾年多次舉辦中國文化活動, 巴黎市政廳 大門口,香榭里舍大街, 塞納河 兩岸,甚至高高的 埃菲爾鐵塔 ,都被紅色的燈光裝飾一新,掛上了數不清的大紅燈籠和中國結。 中國紅燈籠在異國他鄉綻放出了燦爛的光彩。 燈籠的歷史源遠流長,我國著名考古學家 魏存成 介紹,中國的燈籠是世界上發明最早的便攜照明工具。 甲骨文中的"東"字可能就是對原始燈籠形象的描繪。 《 南史 》記載有"壁上掛葛燈籠"句。 葛,就是用麻織成的白色粗布,用它製成的燈籠,可能就是紗燈的原始雛形。
根據《煩惱的時候就求神吧! 》指出,中元節正好又為好兄弟來到陽世的時期,祭祀祈福的對象因而擴大到這些亡靈;所以,中元節不只拜神明、拜祖先,也普渡好兄弟;另外,中元節也會祭拜守護著家平安的地基主,4種拜拜的方式,需要準備的供品有些許不同,以下依序為大家介紹: 首先,無論是祭拜神明、祖先、地基主還是好兄弟,基本配備為「三牲四果」,還需注意的是,三牲四果必須保持完整性,不可斷首去尾。 三牲 :意指家禽、家畜、海鮮各取一種組成三牲,例如雞、豬、魚,必須為熟食。 四果 :四季時令的水果,而非四種水果。 不過,不同的祭祀對象,合適的水果有眉角,以下分別為大家介紹。 中元拜拜神明供品 中元拜拜祖先供品 中元拜拜地基主供品 中元拜拜好兄弟供品 中元普渡怎麼拜?
蜜蜂怎麼築巢